VOO 3D v1.22 — Visualizador de Voo / Inspeção (CCM)

VOO 3Dv1.22CCM Engenharia

Arquivos

Arraste os arquivos para a tela ou use os botões. Nuvem e trajetória precisam estar no mesmo referencial (frame do SLAM). O .stn traz a inclinação da câmera (camPitch).

Nuvem

baixoalto

Tamanho do ponto0.4

Máx. de pontos12 M

Tamanho com perspectiva Grade de chão

Recorte (mostrar só parte)

X mín-136.5

X máx19.7

Y mín-10.5

Y máx31.6

Z mín-42.6

Z máx43.6

Corte teto, paredes ou pilhas para enxergar o interior. Os limites acompanham a caixa da nuvem (valores em metros). O recorte fica sempre ativo.

Trajetória

Mostrar caminho completo Destacar trecho percorrido Marcador do drone

Câmera

Órbita acompanha o drone

Distância (perseguição)6 m

Suavização0.80

Campo de visão FPV72°

FPV = visão travada na frente do drone (corpo + inclinação do camPitch). Perseguição = câmera segue o drone e você pode girar com o mouse e dar zoom com a roda. A pirâmide de FOV aparece sozinha quando o .stn está carregado.

Medir distância

Superfícies (CUBAGEM)

Opacidade0.85

Mostrar como malha (wireframe)

Importe as faces 3D (3DFACE) exportadas do CUBAGEM 3D. A superfície entra como referência fixa; alinhe o voo a ela no "Ajuste de posição".

Ajuste de posição (alinhar voo)

Δ E (m)

Δ N (m)

Δ Z (m)

Rot X (°)

Rot Y (°)

Rot Z (°)

Move/gira o voo (nuvem + trajetória) para casar com a superfície. A prévia é ao vivo; a rotação é em torno do pivô (ou do centro da nuvem). Δ E/N/Z e Rot X/Y/Z seguem o CUBAGEM (R = Rz·Ry·Rx). Recorte fica aproximado durante o alinhamento.

Sincronia vídeo ↔ trajetória

Alinhar pelo fim (corta o início da trajetória)

Ajuste fino (s)

Ancorado no fim: trajetória 408.4 s · vídeo 393.1 s → início cortado 15.3 s (escala 1, tempo real). Use "Ajuste fino" para deslocar.

Configuração

Salva apenas ajustes (escala, eixos, cores). Os dados (.las/.csv/vídeo) você recarrega.

Publicar / link hospedado

Pontos no arquivo web

Incluir o vídeo já carregado no pacote

Visualizador único (.html): um só arquivo com a nuvem embutida (+ trajetória, JSON e ajustes). Abre e mostra tudo sozinho — sem buscar nada na pasta, funciona até por file://. O vídeo (grande) fica de fora: deixe video.mp4 ao lado.
O pacote .zip é a alternativa com arquivos separados (index.html já em modo visualizador + nuvem-web.las + trajetoria.csv + voo-config.voo + LEIA-ME), que o index puxa sozinho quando hospedado.

🌐www.ccmeng.net ✆(48) 99178-0778

t = 144.3 s

XYZ -0.0, -0.0, -0.0

vel 0.84 m/s

prog 7%

Vídeo00:27.4

00:27.4 / 06:33.1

vel ×

Solte os arquivos aqui

.las • .csv • .mp4/.mov • .json • .voo

Lendo nuvem: 1738-Flight 1-pointcloud.las

processando pontos…

Gerando pacote de publicação…