Paths
  Cesta délky n je pole n struktur PathStep. Poslední krok má nastaven příznak PST_END. Ostatní mají nastaven PST_CONTINUE. POZOR: Ruční tvorba cest je nízkoúrovňová záležitost. Engine předpokládá korektně vytvořené cesty, tudíž neprovádížadné kontroly platnosti.
   
 
char peAddPath(PED* PE, PathStep** path, int length); 
PE   path engine
path   vrácená cesta
length   požadovaná délka cesty
Vrátí prázdnou cestu s požadovanou délkou. Pokud má být cesta použita, musí být smysluplně naplněna. V případě neúspěchu naplní *path hodnotou NULL.
PE_NOERR | PE_NOMEM 
   
 
char peRemovePath(PED* PE, PathStep* Path); 
PE   path engine
Path   cesta pro zrušení
Uvolní cestu. Ošetří smazání k cestě příslušejících stop z mapy.
PE_NOERR