PathStep
PathStep reprezentuje krok Walkera:
typedef struct _PathStep
{
  peTime    Time;           
// time when walker should enter tile
  
short int Type;           // step type (PST_)
  Position  Pos;            
// absolute step coordinates in map
} PathStep;
Naplánovaná cesta pro Walkera je pole kroků (PathStep). Každý krok je určen pozicí (Pos), časem vstupu na políčko (Time) a typem kroku (Type).
Type může být jedna z následujících konstant:
 PST_CONTINUE - normální krok
 PST_END - poslední krok
 PST_FOOTSTEP - pro vnitřní použití enginu