Hledače cest
  V současné verzi jsou implementovány tři nízkoúrovňové hledací funkce:
peFindPath - A* algoritmus
peFindPathNTC - upravený A* bez započítávání TC políček (ostatní parametry započítávány jsou)
peFindPathWW - upravený A*, který započítává stojící walkery jako neprůchodné zdi
peBresPath - algoritmus přímé cesty založený na Bressenhamově algoritmu kresleníčáry
   
 
int peFindPath(PED* PE, MapNode* Start, MapNode* End, peTime StartTime, int Speed, PathStep** path); 
PE   path engine
Start   odkud
End   kam
StartTime   počátečníčas
Speed   rychlost chůze
path   vrácená cesta
 
PE_NOERR | PE_NOMEM 
   
 
int peFindPathNTC(PED* PE, MapNode* Start, MapNode* End, peTime StartTime, int Speed, PathStep** path); 
PE   path engine
Start   odkud
End   kam
StartTime   počátečníčas
Speed   rychlost chůze
path   vrácená cesta
 
PE_NOERR | PE_NOMEM 
int peFindPathWW(PED* PE, MapNode* Start, MapNode* End, peTime StartTime, int Speed, PathStep** path); 
PE   path engine
Start   odkud
End   kam
StartTime   počátečníčas
Speed   rychlost chůze
path   vrácená cesta
 
PE_NOERR | PE_NOMEM 
   
 
int peBresPath(PED* PE, MapNode* Start, MapNode* End, peTime StartTime, int Speed, PathStep** path); 
PE   path engine
Start   odkud
End   kam
StartTime   počátečníčas
Speed   rychlost chůze
path   vrácená cesta
 
PE_NOERR | PE_NOMEM