Pomocné funkce
 
   
 
MapNode* peMapXY(PED* PE, int X, int Y);
PE path engine
X x-ová souřadnice v mapě
Y   y-ová souřadnice v mapě
Vrátí pointer na MapNode na pozici [X][Y]. V případě neúspěchu vrací NULL.
PE_NOERR | PE_BADCOORD