A co na závěr ?
Co by se ještě dalo udělat ?
  • C++ wrapper na PED strukturu
  • koordinace skupin, formace, uhýbání (zapeklité - obecně těžko řešitelné)
  • hledání cest pro objekty s velkým poloměrem otáčení
  • rozšíření do 3D
  • plánování dlouhých cest, waypointy
  • reakce na dynamické změny v mapě (obecně efektivně neřešitelné)
Odkazy
Amit's Game Programming Page rozsáhlé informace o hledání cest, mnoho odkazů zabývajících se touto problematikou
Pathfinding kvalitní studie srovnávjící jednotlivé algoritmy pro hledání cest
Intelligent path-finding článek na GamaSutra zabývající se A* algoritmem