Request
Pro plánování cest Walkerům není volána plánovací rutina přímo, ale prostřednictím požadavků. Engine tyto pořadavky zpracovává podle určených pravidel. V knihovně je implementováno pravidlo: každy tik může být zpracováno maximálně MPCPT cest, pro ostatní je naplánována rychlá přímá cesta (založená na Bressenhamově algoritmu pro kresleníčáry) a naplánování kvalitní cesty je odloženo na příští cykly. Pole requestů je uloženo v PED a funguje jako fronta.
typedef struct _Request
{
  
int       Owner;          // index of request sender
  Position  Dest;           
// dest position
  
char      Type;           // request type (PRT_)
} Request;
Owner - index Walkera, který poslal požadavek.
Dest - cílová pozice
Type - typ hledání cesty :
 PRT_STD - standardní hledání
 PRT_NTC - hledání bez započítávání TC políček - používá se v poslední fázi hlednání cesty, kdy je potřeba najít co nejlepší pozici i na úkor postihu.