MapNode - políčko mapy
Mapa je dvojrozměrné pole uzlů (políček). Jedno políčko je reprezentováno strukturou MapNode:
typedef struct _MapNode
{
  Position  Pos;            
// position
  
int       TC;             // terrain cost
  
int       Owner;          // tile owner number
  
short int FootSteps;      // how many footsteps are crossing this tile

  
// temporary data for findpath
  
  
// tags
  
int       Steps;           
  peTime    Time;            
  
int       f;              // best find cost to get here from the start tile
  
int       g;              // estimated cost to get from here to the end tile
  
int       o;              // f+g = total tile cost
  Position  CameFrom;        

  
// heap
  
int       SearchID;       
  
int       HeapPos;        // 0 = is not in heap

} MapNode;
Terrain cost (TC) určuje obtížnost průchodu políčkem. Pokud se TC==MAXTC, pak je políčko neprůchodné a nedá se na něj vstoupit.
V případě,že na políčku stojí Walker. Bude proměnná Owner naplněna jeho indexem. V opačné případě bude -1.
FootSteps určuje kolik Walkerů má naplánovanou cestu přes toto políčko.
Dále jsou zde pomocné proměnné vyhrazené pro A-star algoritmus. Viz. použitý algoritmus.