Úvod
Specifikace
Implementace
Datové struktury
PED
MapNode
Walker
PathStep
Request
Heap
Použitý algoritmus
Nízká úroveň
Vysoká úroveň
Referenční příručka
Init & deinit
peInit
peDone
peLoad
peSave
peSetHeuristic
peSetSettings
Walkers
peAddWalker
peRemoveWalker
peResizeWalkers
peSetPosWalker
pePlanWalker
peStopWalker
peSelectAllWalkers
peUnselectAllWalkers
Requests
peAddRequest
peRemoveRequest
peDiscardRequests
peResetRequests
peManageRequests
Paths
peAddPath
peRemovePath
Time
peTimeTick
peTimeForward
Hledače (interní)
peFindPath
peFindPathNTC
peFindPathWW
peBresPath
Pomocné
peMapXY
Chybové kódy
Závěr