Requests
  Fronta požadavků je uložena v PED a funguje jako cyklické pole. Path engine zatím rozpoznává pouze jeden typ requestu a to "najdi cestu daného typu". Systém requestů je připravený na rozšíření o jiné druhy požadavků.

Konkrétní požadavky se dají z fronty smazat (peDeleteRequest), dájí se smazat všechny požadavky od jednoho Walkera (peDiscardRequests) a dá vymazat celá fronta požadavků (peResetRequests).

Zpracovávání requestů provádí peManageRequests. Voláno z peTick.

   
 
char peAddRequest(PED* PE, Walker *w, MapNode* dest, char type); 
PE   path engine
Zadávání požadavků na nalezení cesty je možné zadat i přes peAddRequest. Ale je doporučeno plánovat cestu walkera funkcí pePlanWalker. Tato funkce je vyhrazena pro pozdější speciální využití.
PE_NOERR | PE_NOREQ | PE_INVALIDDEST 
   
char peRemoveRequest(PED * PE, Request * r)
PE path engine
r   request k ostranění
Odstraní zadaný request z fronty požadavků v enginu. Pozor: odstranění invalidního requestu má nedefinováné chování.
PE_NOERR 
char peDiscardRequests(PED * PE, Walker * w)
PE path engine
w   walker, jehož požadavky mají být odstraněny
Odstraní všechny požadavky daného walkera z enginu.
PE_NOERR
 
char peResetRequests(PED* PE); 
PE   path engine
Vymaže frontu requestů.
PE_NOERR 
   
 
char peManageRequests(PED* PE); 
PE   path engine
Zpracuje prvních MPCPT requestů (volá pePlanWay požadovaného typu)
Zbylým rychle naplánuje provizorni bress-cestu, pokud ji už nemaji
PE_NOERR