|
- C++ wrapper na PED strukturu
- koordinace skupin, formace, uhýbání (zapeklité - obecně těžko řešitelné)
- hledání cest pro objekty s velkým poloměrem otáčení
- rozšíření do 3D
- plánování dlouhých cest, waypointy
- reakce na dynamické změny v mapě (obecně efektivně neřešitelné)
|