{ "citation": "@inproceedings{walke2023bridgedata,\n title={BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale},\n author={Walke, Homer and Black, Kevin and Lee, Abraham and Kim, Moo Jin and Du, Max and Zheng, Chongyi and Zhao, Tony and Hansen-Estruch, Philippe and Vuong, Quan and He, Andre and Myers, Vivek and Fang, Kuan and Finn, Chelsea and Levine, Sergey},\n booktitle={Conference on Robot Learning (CoRL)},\n year={2023}\n}", "description": "WidowX interacting with toy kitchens", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "bridge", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "365981955835", "shardLengths": [ "30", "28", "33", "34", "24", "23", "28", "28", "18", "33", "18", "27", "27", "25", "23", "14", "22", "25", "25", "25", "18", "27", "18", "15", "21", "34", "23", "33", "23", "24", "18", "33", "21", "31", "25", "25", "24", "28", "20", "26", "26", "18", "19", "32", "21", "22", "28", "19", "26", "21", "17", "24", "25", "18", "26", "26", "27", "35", "22", "25", "14", "27", "32", "24", "27", "19", "20", "20", "19", "35", "27", "25", "23", "21", "26", "26", "31", "23", "27", "34", "33", "29", "19", "22", "28", "25", "24", "32", "34", "20", "19", "20", "29", "22", "19", "28", "22", "20", "22", "26", "22", "23", "28", "24", "24", "30", "40", "29", "30", "23", "22", "21", "21", "21", "25", "24", "34", "14", "26", "25", "29", "22", "25", "36", "22", "20", "23", "25", "17", "30", "22", "24", "28", "23", "26", "18", "20", "25", "30", "30", "21", "16", "28", "21", "22", "27", "24", "21", "25", "27", "16", "29", "28", "15", "25", "14", "25", "23", "28", "28", "24", "25", "23", "23", "19", "33", "20", "16", "18", "20", "21", "20", "14", "29", "30", "17", "28", "35", "28", "27", "24", "28", "21", "17", "24", "24", "33", "16", "29", "25", "25", "17", "29", "31", "23", "30", "24", "23", "28", "21", "24", "23", "28", "18", "23", "27", "16", "21", "21", "20", "26", "29", "24", "15", "23", "26", "18", "23", "26", "28", "19", "24", "23", "13", "23", "18", "24", "26", "16", "20", "24", "17", "17", "22", "34", "35", "31", "33", "26", "28", "29", "20", "31", "23", "28", "22", "25", "26", "22", "29", "18", "30", "23", "18", "27", "29", "21", "29", "27", "27", "22", "23", "17", "22", "24", "27", "25", "12", "34", "24", "36", "27", "23", "24", "22", "23", "21", "25", "29", "18", "25", "25", "29", "20", "24", "34", "25", "31", "41", "25", "29", "23", "17", "25", "24", "27", "25", "19", "20", "28", "21", "25", "31", "31", "27", "17", "26", "26", "20", "24", "26", "26", "36", "34", "19", "30", "34", "22", "29", "30", "35", "25", "30", "23", "30", "22", "24", "16", "29", "21", "24", "20", "25", "27", "27", "28", "22", "21", "22", "32", "20", "23", "27", "30", "20", "22", "19", "25", "24", "28", "26", "15", "32", "24", "20", "19", "28", "21", "14", "16", "23", "29", "21", "20", "34", "28", "31", "22", "31", "22", "18", "29", "34", "23", "15", "30", "21", "29", "23", "19", "30", "34", "27", "21", "29", "30", "22", "15", "26", "25", "18", "24", "27", "22", "27", "30", "29", "27", "22", "27", "38", "30", "26", "27", "27", "22", "30", "24", "26", "27", "38", "25", "23", "22", "23", "27", "28", "22", "21", "24", "29", "18", "13", "28", "32", "21", "15", "26", "25", "27", "21", "19", "25", "36", "28", "27", "28", "22", "31", "31", "26", "29", "24", "26", "32", "18", "27", "23", "23", "26", "29", "17", "33", "22", "25", "24", "24", "31", "27", "30", "32", "23", "30", "26", "27", "23", "22", "25", "29", "27", "19", "16", "20", "28", "24", "30", "30", "22", "26", "27", "24", "23", "28", "26", "27", "25", "19", "20", "25", "22", "26", "32", "28", "32", "21", "28", "23", "19", "26", "28", "23", "19", "20", "31", "16", "27", "13", "27", "29", "22", "20", "35", "23", "18", "21", "21", "26", "14", "16", "24", "32", "27", "27", "24", "21", "22", "39", "23", "26", "23", "29", "22", "20", "32", "16", "24", "30", "29", "21", "28", "27", "24", "22", "23", "29", "34", "20", "20", "19", "28", "36", "29", "18", "22", "21", "28", "26", "23", "24", "22", "23", "31", "30", "23", "30", "27", "18", "25", "22", "27", "36", "18", "26", "26", "29", "33", "35", "17", "26", "22", "24", "18", "27", "25", "22", "26", "28", "26", "23", "27", "30", "21", "18", "34", "20", "25", "29", "33", "23", "25", "32", "24", "28", "22", "20", "30", "29", "21", "35", "29", "30", "20", "24", "24", "24", "19", "28", "20", "22", "17", "27", "25", "25", "25", "19", "23", "26", "26", "27", "20", "24", "33", "27", "26", "27", "27", "30", "21", "25", "31", "31", "34", "25", "24", "35", "28", "21", "25", "26", "32", "19", "23", "23", "33", "24", "30", "20", "20", "28", "29", "28", "29", "28", "22", "19", "30", "27", "31", "23", "20", "24", "20", "17", "25", "25", "25", "20", "27", "31", "25", "28", "26", "35", "30", "19", "23", "26", "25", "21", "30", "24", "25", "31", "26", "27", "28", "22", "29", "30", "30", "25", "29", "20", "20", "30", "27", "23", "29", "29", "22", "20", "18", "21", "25", "23", "29", "27", "31", "22", "25", "24", "30", "21", "21", "29", "27", "27", "31", "30", "31", "26", "20", "26", "21", "22", "31", "25", "23", "29", "30", "23", "25", "30", "29", "26", "30", "33", "19", "17", "24", "21", "17", "18", "21", "25", "25", "23", "15", "21", "29", "20", "31", "26", "22", "26", "33", "31", "34", "27", "19", "18", "23", "25", "21", "28", "20", "21", "20", "24", "27", "26", "12", "29", "23", "27", "31", "19", "23", "23", "22", "18", "18", "31", "27", "28", "22", "19", "23", "23", "23", "32", "29", "16", "21", "26", "22", "22", "24", "28", "23", "21", "18", "26", "30", "33", "20", "11", "24", "17", "31", "21", "23", "38", "28", "29", "18", "25", "22", "32", "19", "21", "30", "30", "27", "20", "20", "24", "24", "21", "22", "19", "31", "31", "26", "23", "29", "23", "26", "26", "27", "19", "23", "29", "26", "36", "24", "21", "23", "17", "19", "25", "28", "25", "29", "20", "33", "28", "20", "23", "25", "25", "22", "26", "29", "19", "30", "26", "21", "23", "28", "23", "42", "27", "24", "29", "25", "19", "25", "21", "31", "23", "16", "24", "17", "27", "26", "20", "28", "33", "26", "22", "15", "16", "29", "27", "21", "24", "21", "30", "31", "19", "16", "25", "32", "20", "34", "25", "22", "20", "18", "25", "27", "22", "21", "23", "16", "21", "22", "31", "30", "19", "35", "23", "26", "29", "21", "32", "29", "31", "23", "16", "25", "31", "30", "26", "37", "22", "17", "22", "24", "29", "27", "27", "18", "23", "27", "26", "29", "26", "16", "31", "20", "29", "28", "30", "33", "17", "17", "34", "28", "29", "22", "27", "26", "20", "25", "18", "35", "15", "23", "21", "19", "30", "20", "26", "24", "31", "25", "23", "26", "21", "26", "25", "21", "19", "23", "25", "32", "19", "36", "19", "22", "25", "25", "24", "27", "28", "28", "27", "34", "26", "28", "26", "22", "28", "28", "26", "22", "29", "23", "24", "32", "26", "22" ] }, { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "test", "numBytes": "50084717377", "shardLengths": [ "7", "5", "7", "6", "7", "7", "3", "8", "7", "3", "8", "4", "7", "9", "11", "6", "9", "7", "9", "10", "6", "3", "3", "10", "6", "5", "10", "9", "7", "4", "2", "4", "3", "4", "8", "3", "7", "7", "8", "7", "4", "12", "9", "6", "7", "8", "6", "5", "2", "8", "2", "12", "10", "8", "4", "10", "1", "6", "4", "10", "7", "5", "5", "7", "15", "11", "11", "3", "2", "8", "7", "8", "7", "7", "11", "9", "8", "7", "8", "7", "8", "4", "6", "6", "4", "7", "6", "5", "2", "4", "9", "3", "3", "9", "4", "10", "3", "3", "9", "6", "6", "7", "5", "3", "7", "9", "6", "4", "7", "4", "9", "2", "4", "4", "8", "6", "8", "2", "8", "4", "8", "7", "9", "7", "8", "9", "12", "8", "6", "4", "6", "10", "6", "9", "3", "8", "5", "5", "7", "2", "4", "5", "4", "8", "13", "7", "6", "9", "4", "7", "5", "9", "11", "9", "7", "4", "2", "5", "5", "9", "13", "11", "9", "10", "8", "2", "12", "9", "8", "9", "7", "10", "10", "6", "7", "6", "7", "7", "8", "3", "8", "3", "14", "7", "5", "5", "6", "12", "7", "11", "9", "12", "6", "7", "6", "11", "10", "2", "7", "4", "5", "9", "10", "10", "12", "2", "5", "13", "8", "15", "5", "7", "8", "4", "4", "6", "9", "6", "8", "6", "10", "8", "4", "9", "10", "4", "4", "8", "5", "8", "7", "6", "14", "4", "6", "5", "8", "5", "10", "8", "7", "9", "9", "2", "9", "5", "7", "2", "9", "9", "6", "4", "8", "10", "7", "8", "8", "7", "6", "6", "3", "10", "8", "5", "7", "11", "9", "7", "6", "3", "8", "4", "4", "6", "5", "6", "7", "4", "10", "10", "6", "3", "13", "11", "5", "6", "5", "8", "2", "7", "3", "7", "7", "6", "8", "6", "9", "4", "1", "2", "9", "4", "8", "3", "2", "8", "7", "3", "5", "6", "7", "5", "5", "8", "7", "10", "4", "5", "10", "1", "3", "5", "9", "6", "5", "6", "8", "10", "6", "3", "8", "6", "3", "8", "6", "10", "4", "7", "8", "10", "3", "8", "3", "10", "3", "5", "10", "8", "4", "7", "10", "5", "11", "7", "11", "6", "8", "5", "3", "4", "7", "11", "4", "6", "6", "3", "3", "6", "6", "7", "5", "6", "11", "10", "8", "10", "4", "10", "7", "6", "5", "7", "5", "9", "6", "9", "7", "10", "4", "10", "4", "6", "4", "6", "10", "7", "10", "8", "3", "8", "6", "6", "4", "6", "4", "9", "2", "4", "13", "8", "5", "3", "11", "8", "10", "4", "5", "6", "4", "3", "7", "7", "7", "3", "6", "5", "3", "7", "9", "7", "8", "9", "5", "13", "7", "10", "4", "3", "4", "5", "9", "4", "7", "7", "6", "13", "9", "12", "10", "5", "7", "8", "7", "4", "9", "8", "7", "6", "8", "4", "4", "5", "8", "9", "2", "6", "7", "9", "8", "4", "8", "8", "6", "13", "7", "10", "9", "12", "11", "9", "7", "7", "11", "6", "11", "6", "6", "5", "10", "8", "8", "7", "9", "9", "4", "6", "1", "7", "7", "8", "8", "9", "5", "11", "3", "4", "8", "7", "8", "6", "8", "9" ] } ], "version": "0.1.0" }