{
  "description": "A set of object manipulation trajectories collected at Microsoft Research on a WidowX-250 robot in a setup and format compatible with UC Berkeley's BridgeData V2 (https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/)",
  "fileFormat": "tfrecord",
  "location": {
    "urls": [
      "https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=105937"
    ]
  },
  "moduleName": "__main__",
  "name": "bridge_data_msr",
  "releaseNotes": {
    "0.0.1": "Initial release."
  },
  "splits": [
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "train",
      "numBytes": "23034865135",
      "shardLengths": [
        "5",
        "7",
        "5",
        "3",
        "4",
        "2",
        "2",
        "1",
        "4",
        "4",
        "2",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "4",
        "5",
        "5",
        "6",
        "1",
        "4",
        "2",
        "4",
        "5",
        "3",
        "1",
        "3",
        "3",
        "1",
        "2",
        "3",
        "3",
        "4",
        "3",
        "2",
        "4",
        "7",
        "3",
        "3",
        "1",
        "5",
        "3",
        "4",
        "1",
        "1",
        "3",
        "2",
        "2",
        "4",
        "4",
        "6",
        "5",
        "2",
        "3",
        "1",
        "2",
        "5",
        "3",
        "4",
        "2",
        "2",
        "3",
        "2",
        "3",
        "3",
        "5",
        "4",
        "5",
        "4",
        "2",
        "4",
        "6",
        "2",
        "2",
        "4",
        "3",
        "6",
        "4",
        "2",
        "1",
        "6",
        "1",
        "1",
        "4",
        "1",
        "6",
        "4",
        "3",
        "1",
        "3",
        "6",
        "3",
        "4",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "5",
        "5",
        "5",
        "1",
        "5",
        "2",
        "6",
        "6",
        "5",
        "5",
        "1",
        "2",
        "3",
        "7",
        "8",
        "2",
        "3",
        "2",
        "2",
        "1",
        "4",
        "4",
        "3",
        "5",
        "4",
        "2",
        "3",
        "4",
        "2",
        "5",
        "5",
        "3",
        "4",
        "8",
        "3",
        "4",
        "4",
        "1",
        "2",
        "7",
        "4",
        "5",
        "3",
        "6",
        "1",
        "3",
        "3",
        "1",
        "6",
        "2",
        "5",
        "2",
        "2",
        "4",
        "1",
        "5",
        "4",
        "3",
        "4",
        "3",
        "5",
        "3",
        "4",
        "3",
        "6",
        "1",
        "4",
        "5",
        "3",
        "6",
        "7",
        "3",
        "6",
        "2",
        "3",
        "3",
        "4",
        "3",
        "4",
        "3",
        "2",
        "5",
        "2",
        "1",
        "1",
        "5",
        "1",
        "3",
        "6",
        "4",
        "3",
        "1",
        "6",
        "5",
        "3",
        "3",
        "4",
        "2",
        "3",
        "4",
        "3",
        "2",
        "4",
        "4",
        "2",
        "3",
        "4",
        "3",
        "4",
        "1",
        "1",
        "3",
        "6",
        "1",
        "3",
        "3",
        "1",
        "2",
        "4",
        "2",
        "8",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "5",
        "4",
        "2",
        "2",
        "1",
        "5",
        "5",
        "3",
        "3",
        "7",
        "5",
        "4",
        "2",
        "2",
        "4",
        "1",
        "4",
        "3",
        "1",
        "4",
        "4",
        "4",
        "1",
        "4"
      ]
    }
  ],
  "version": "0.0.1"
}