{
  "citation": "@article{RoboAIUR5e2025,\n  title        = {RoboAI UR5e Training Dataset},\n  author       = {Joonas Rouhiainen},\n  institution  = {RoboAI Research Center, Satakunta University of Applied Sciences},\n  year         = {2025},\n  howpublished = {\\url{https://sites.google.com/view/roboai-ur5e/home}},\n}",
  "description": "Universal Robots UR5e demonstration dataset for VLA model training. Data collected from real-world robot workspace with preprogrammed robot routines.",
  "fileFormat": "tfrecord",
  "location": {
    "urls": [
      "https://sites.google.com/view/roboai-ur5e/home"
    ]
  },
  "moduleName": "__main__",
  "name": "robo_ai_u_r5e",
  "releaseNotes": {
    "0.0.1": "Initial release."
  },
  "splits": [
    {
      "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
      "name": "train",
      "numBytes": "25846474203",
      "shardLengths": [
        "4",
        "3",
        "1",
        "1",
        "2",
        "2",
        "2",
        "5",
        "3",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "4",
        "2",
        "3",
        "3",
        "3",
        "4",
        "3",
        "2",
        "1",
        "1",
        "3",
        "1",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "3",
        "2",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "3",
        "4",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "6",
        "3",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "3",
        "1",
        "2",
        "4",
        "3",
        "4",
        "2",
        "2",
        "1",
        "1",
        "1",
        "3",
        "1",
        "4",
        "3",
        "1",
        "4",
        "2",
        "2",
        "2",
        "1",
        "3",
        "5",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "3",
        "1",
        "1",
        "1",
        "2",
        "2",
        "3",
        "3",
        "1",
        "2",
        "1",
        "2",
        "4",
        "1",
        "2",
        "1",
        "3",
        "1",
        "1",
        "9",
        "2",
        "1",
        "2",
        "5",
        "2",
        "1",
        "5",
        "3",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "4",
        "1",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "3",
        "3",
        "2",
        "1",
        "2",
        "3",
        "2",
        "1",
        "1",
        "2",
        "3",
        "2",
        "3",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "4",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "3",
        "2",
        "2",
        "2",
        "1",
        "2",
        "2",
        "2",
        "2",
        "3",
        "1",
        "2",
        "3",
        "3",
        "3",
        "2",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "1",
        "3",
        "2",
        "3",
        "3",
        "3",
        "4",
        "2",
        "1",
        "3",
        "3",
        "2",
        "3",
        "3",
        "3",
        "1",
        "1",
        "2",
        "1",
        "1",
        "4",
        "3",
        "3",
        "1",
        "4",
        "1",
        "1",
        "1",
        "3",
        "1",
        "3",
        "2",
        "2",
        "3",
        "2",
        "2",
        "1",
        "3"
      ]
    }
  ],
  "version": "0.0.1"
}