Mpc Studi Copper. 有约束mpc 相较与无约束的mpc，有约束的mpc除了要保证稳定性（stability），还要保证 递归可行性（recursive feasibility）。 递归可行性是指，如果在t时刻可以用. 说白了就是把mpc当一个含动力学模型的规划器（mpc本身就是隐式的规划+控制）。 当然，这种情况下 轨迹跟踪控制 还是得用传统控制手段。 因为优化的代.
Akai MPC Studio 2 in 2022 Music tech, Akai, Any music from www.pinterest.com
说白了就是把mpc当一个含动力学模型的规划器（mpc本身就是隐式的规划+控制）。 当然，这种情况下 轨迹跟踪控制 还是得用传统控制手段。 因为优化的代. 有约束mpc 相较与无约束的mpc，有约束的mpc除了要保证稳定性（stability），还要保证 递归可行性（recursive feasibility）。 递归可行性是指，如果在t时刻可以用.
-->
Akai MPC Studio 2 in 2022 Music tech, Akai, Any music
说白了就是把mpc当一个含动力学模型的规划器（mpc本身就是隐式的规划+控制）。 当然，这种情况下 轨迹跟踪控制 还是得用传统控制手段。 因为优化的代. 说白了就是把mpc当一个含动力学模型的规划器（mpc本身就是隐式的规划+控制）。 当然，这种情况下 轨迹跟踪控制 还是得用传统控制手段。 因为优化的代. 有约束mpc 相较与无约束的mpc，有约束的mpc除了要保证稳定性（stability），还要保证 递归可行性（recursive feasibility）。 递归可行性是指，如果在t时刻可以用.
-->