不一定。不定詞除了 to-infinitive，也有不帶 to 的 bare infinitive（原形不定詞）。例如情態助動詞 can、must、should 後面，以及 make、let 等特定句型後面，都會直接接原形動詞。

You must finish the report today.
（你今天必須完成這份報告。）

不定詞主要有 名詞用法、形容詞用法、副詞用法三大功能。當名詞時可以作主詞、受詞或補語；當形容詞時用來修飾名詞；當副詞時則常表示目的、原因或結果。

可以。不定詞可以直接放在句首作主詞，表示「做某件事」這個行為本身。

To learn English is important.
（學英文很重要。）

如果不定詞片語較長，英文則常改用 It 作形式主詞。

It is important to learn English.
（學英文很重要。）

這是英文常見的形式主詞句型。It 放在主詞位置，真正要表達的內容則是後面的 to V。常搭配 important、necessary、easy、difficult、possible 等形容詞。

It is difficult to finish the project on time.
（準時完成這個專案很困難。）

常見動詞包括 want、decide、plan、hope、need、agree 等。學習時可以把 want to V、decide to V、plan to V 等直接當成完整搭配記憶。

She decided to change her job.
（她決定換工作。）

判斷時要先看前面動詞的固定搭配。有些動詞主要接 to V，例如 want、decide、plan；有些動詞主要接 V-ing，例如 enjoy、avoid、finish。也有部分動詞兩種形式都能接，但意思會不同，例如 stop、remember、forget、try。

原形不定詞就是不帶 to 的動詞原形，常出現在情態助動詞以及 make、let 等特定結構後面。

She can speak English fluently.
（她能流利地說英文。）

The manager made us work overtime.
（經理要求我們加班。）