from photonrobot import *

# Parametry
kierunek = ['P','L','L','P']    # Uczen podaje liste parametrow dla robota, P jezeli robot ma obrocic sie w prawo, L jezeli w lewo
kat = [30,70,60,120]             # Wartosci katowe kolejnych obrotow
odleglosc = [40,50,30,60]       # Odleglosc o jaka ma sie poruszyc robot w kazdym kolejnym ruchu
punkty = 0                      # Robot zaczyna od zera punktow

# Program
for i in range(len(kat)):       # Instrukcja w petli for zostanie wykonana tyle razy ile wynosi dlugosc listy z parametrami, wszystkie trzy listy powinny miec ta sama dlugosc
    
    if kierunek[i] == 'P':              # Warunek if czyta z listy kierunek czy robot ma obrocic sie w prawo czy w lewo
        photon.rotate_right(kat[i])     # Funkcja obrotu obraca robota o kat odczytany z listy kat
    else:
        photon.rotate_left(kat[i])
    
    photon.go_forward(odleglosc[i])     # Robot porusza sie naprzod o odleglosc odczytana z listy odleglosc
    
    if photon.get_distance_from_obstacle() <= 20:   # Jezeli robot znajduje sie blisko punktu, to dostaje punkt
        punkty = punkty + 1

# Podsumowanie    
print('Zdobylem', punkty, 'punktow')     # Robot podaje wynik