{ "citation": "@inproceedings{jang2021bc,\ntitle={{BC}-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning},\nauthor={Eric Jang and Alex Irpan and Mohi Khansari and Daniel Kappler and Frederik Ebert and Corey Lynch and Sergey Levine and Chelsea Finn},\nbooktitle={5th Annual Conference on Robot Learning},\nyear={2021},\nurl={https://openreview.net/forum?id=8kbp23tSGYv}}", "description": "Teleoped Google robot doing mostly pick-place from a table", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://www.kaggle.com/datasets/google/bc-z-robot/discussion/309201" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "bc_z", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "79250400351", "shardLengths": [ "39", "45", "47", "31", "31", "39", "37", "46", "35", "43", "33", "38", "42", "30", "42", "38", "33", "33", "38", "41", "41", "39", "32", "31", "32", "32", "26", "43", "32", "50", "46", "43", "42", "47", "39", "37", "38", "31", "31", "33", "44", "39", "27", "35", "34", "43", "36", "45", "38", "49", "31", "41", "47", "39", "58", "46", "41", "34", "35", "42", "42", "32", "56", "46", "51", "35", "40", "47", "42", "39", "45", "47", "41", "36", "34", "34", "40", "31", "39", "41", "34", "42", "36", "32", "24", "45", "32", "43", "49", "38", "32", "44", "43", "38", "34", "38", "41", "33", "47", "29", "46", "39", "47", "44", "43", "37", "44", "28", "37", "38", "31", "31", "41", "45", "40", "39", "46", "40", "43", "33", "39", "48", "37", "25", "31", "42", "39", "36", "41", "31", "34", "44", "28", "31", "35", "44", "37", "34", "39", "44", "37", "41", "34", "40", "41", "50", "36", "38", "46", "30", "33", "31", "38", "36", "44", "35", "38", "29", "51", "38", "36", "39", "45", "38", "37", "37", "41", "27", "35", "47", "32", "30", "37", "37", "32", "40", "30", "38", "42", "37", "28", "34", "39", "40", "55", "41", "40", "49", "37", "31", "35", "34", "35", "50", "38", "32", "37", "42", "35", "42", "45", "42", "28", "33", "34", "29", "45", "40", "51", "34", "43", "40", "27", "42", "35", "48", "39", "33", "34", "30", "30", "39", "41", "44", "30", "42", "46", "37", "28", "47", "34", "34", "29", "52", "39", "36", "46", "38", "37", "43", "31", "45", "33", "44", "34", "36", "42", "31", "25", "34", "40", "30", "25", "35", "41", "34", "37", "34", "34", "38", "35", "55", "35", "41", "38", "29", "31", "36", "36", "39", "35", "35", "33", "51", "39", "49", "40", "38", "45", "44", "35", "29", "31", "36", "46", "40", "47", "35", "33", "38", "34", "39", "40", "33", "40", "43", "47", "40", "38", "52", "33", "38", "58", "38", "31", "35", "36", "33", "21", "44", "37", "34", "40", "33", "48", "36", "39", "40", "41", "29", "39", "45", "37", "39", "38", "29", "45", "31", "38", "40", "42", "47", "31", "40", "45", "37", "41", "45", "42", "39", "39", "32", "42", "36", "38", "34", "36", "55", "38", "30", "38", "43", "37", "43", "32", "42", "32", "31", "39", "33", "38", "40", "32", "46", "38", "35", "49", "53", "44", "43", "40", "42", "49", "39", "38", "42", "39", "43", "33", "44", "43", "43", "30", "41", "36", "39", "45", "46", "28", "32", "36", "22", "43", "30", "49", "45", "32", "39", "24", "32", "39", "46", "42", "39", "43", "33", "32", "37", "40", "38", "32", "34", "47", "36", "37", "37", "35", "52", "32", "33", "31", "40", "41", "48", "39", "36", "37", "49", "44", "34", "40", "33", "38", "38", "36", "41", "44", "42", "46", "40", "34", "40", "38", "47", "45", "41", "32", "48", "30", "34", "34", "44", "36", "45", "29", "42", "34", "32", "29", "35", "44", "37", "53", "39", "43", "37", "36", "43", "32", "33", "37", "48", "25", "39", "39", "39", "41", "35", "37", "44", "32", "44", "41", "37", "42", "41", "47", "39", "40", "31", "33", "34", "34", "46", "31", "42", "40", "41", "40", "43", "38", "33", "33", "40", "33", "38", "49", "43", "34", "42", "45", "37", "43", "41", "36", "40", "30", "36", "33", "28", "53", "45", "34", "44", "37", "31", "42", "34", "33", "38", "34", "32", "49", "33", "34", "38", "44", "29", "42", "39", "41", "34", "42", "36", "36", "42", "46", "36", "32", "40", "41", "28", "41", "40", "48", "35", "29", "41", "49", "37", "44", "26", "56", "54", "35", "37", "44", "39", "42", "37", "37", "32", "37", "43", "34", "34", "41", "41", "41", "40", "38", "47", "32", "34", "44", "40", "41", "38", "27", "33", "44", "29", "35", "43", "41", "44", "50", "43", "34", "47", "40", "38", "38", "39", "47", "32", "37", "42", "45", "36", "35", "40", "36", "41", "37", "32", "34", "34", "38", "38", "44", "35", "32", "35", "29", "31", "30", "36", "40", "41", "38", "36", "47", "41", "41", "33", "30", "41", "39", "43", "40", "34", "34", "40", "39", "37", "50", "42", "34", "41", "34", "39", "40", "44", "31", "37", "46", "44", "31", "41", "38", "46", "36", "34", "38", "45", "35", "43", "32", "42", "31", "36", "33", "37", "32", "37", "24", "42", "43", "37", "40", "32", "43", "40", "40", "37", "39", "32", "47", "35", "44", "40", "32", "43", "47", "43", "34", "35", "46", "40", "43", "32", "39", "40", "44", "45", "47", "37", "44", "48", "39", "50", "51", "41", "46", "35", "36", "39", "34", "50", "32", "25", "38", "48", "31", "35", "36", "45", "38", "53", "43", "35", "33", "45", "43", "30", "43", "45", "40", "26", "36", "54", "29", "43", "26", "38", "38", "43", "34", "44", "48", "57", "40", "36", "40", "42", "47", "36", "30", "44", "42", "42", "41", "33", "44", "35", "38", "46", "40", "39", "34", "42", "24", "29", "41", "39", "36", "33", "43", "33", "44", "44", "34", "33", "44", "42", "51", "38", "39", "33", "37", "36", "45", "47", "38", "41", "34", "34", "26", "51", "33", "38", "39", "39", "38", "53", "41", "43", "37", "37", "43", "44", "30", "43", "36", "30", "26", "41", "51", "38", "30", "36", "45", "26", "39", "41", "29", "33", "47", "37", "44", "32", "40", "36", "31", "38", "47", "52", "39", "25", "34", "47", "53", "39", "36", "34", "44", "35", "33", "35", "40", "26", "36", "32", "27", "39", "34", "48", "43", "30", "32", "42", "39", "34", "29", "45", "36", "37", "29", "40", "31", "35", "35", "40", "37", "43", "47", "32", "37", "44", "35", "43", "38", "40", "47", "33", "30", "44", "57", "46", "32", "44", "35", "32", "37", "42", "34", "34", "34", "46", "41", "46", "34", "42", "43", "41", "39", "44", "33", "30", "38", "47", "30", "35", "50", "50", "48", "31", "27", "54", "48", "43", "44", "36", "40", "40", "45", "45", "35", "33", "32", "40", "28", "41", "31", "43", "27", "47", "41", "38", "41", "34", "39", "36", "25", "36", "33", "52", "33", "39", "46", "38", "40", "44", "41", "26", "44", "38", "30", "43", "46", "33", "40", "43", "35", "33", "33", "37", "41", "33", "36", "38", "32", "36", "39", "31", "40", "38", "41", "37", "37", "38", "31", "37", "44", "16", "34", "37", "41", "33", "54", "32", "42", "27", "39", "44", "41", "33", "38", "39", "36", "29", "40", "36", "42", "39", "37", "33", "41", "36", "41", "36", "43", "40", "35", "33", "36", "46", "21", "31", "38", "52", "44", "45" ] }, { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "val", "numBytes": "7884535138", "shardLengths": [ "66", "83", "60", "53", "75", "45", "53", "62", "69", "63", "46", "57", "51", "62", "61", "59", "61", "65", "62", "53", "61", "76", "53", "50", "58", "47", "58", "56", "50", "59", "69", "68", "71", "62", "71", "76", "56", "66", "58", "42", "52", "66", "63", "67", "51", "63", "68", "67", "53", "55", "63", "74", "66", "48", "56", "68", "59", "77", "79", "58", "62", "59", "71", "56" ] } ], "version": "0.1.0" }