{ "citation": "@misc{BerkeleyUR5Website,\n title = {Berkeley {UR5} Demonstration Dataset},\n author = {Lawrence Yunliang Chen and Simeon Adebola and Ken Goldberg},\n howpublished = {https://sites.google.com/view/berkeley-ur5/home},\n}", "description": "UR5 performing cloth manipulation, pick place etc tasks", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://sites.google.com/view/berkeley-ur5/home" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "berkeley_autolab_ur5", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "73509012012", "shardLengths": [ "1", "2", "1", "1", "1", "2", "2", "4", "3", "3", "1", "2", "1", "2", "2", "3", "3", "3", "2", "1", "1", "2", "1", "3", "1", "1", "3", "1", "2", "1", "5", "2", "2", "4", "3", "2", "2", "2", "2", "2", "1", "2", "3", "1", "1", "1", "2", "2", "1", "3", "1", "1", "2", "4", "3", "2", "3", "2", "3", "3", "1", "3", "3", "1", "5", "1", "1", "4", "1", "3", "3", "1", "1", "1", "3", "2", "3", "1", "3", "1", "2", "2", "2", "1", "1", "2", "3", "1", "3", "1", "3", "2", "2", "1", "2", "2", "3", "2", "2", "1", "3", "1", "2", "2", "2", "1", "3", "5", "1", "1", "1", "1", "2", "4", "5", "1", "2", "2", "1", "3", "2", "2", "2", "2", "1", "2", "1", "1", "1", "4", "2", "3", "4", "4", "2", "1", "2", "2", "1", "2", "3", "3", "2", "3", "2", "1", "3", "2", "3", "2", "3", "2", "1", "2", "2", "1", "2", "2", "2", "1", "1", "2", "2", "1", "1", "1", "2", "1", "1", "1", "5", "3", "1", "1", "1", "2", "6", "2", "2", "3", "3", "2", "5", "1", "4", "3", "3", "1", "2", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "1", "1", "2", "2", "5", "1", "1", "2", "1", "2", "1", "1", "5", "2", "4", "4", "3", "5", "1", "4", "3", "4", "4", "1", "2", "1", "1", "1", "2", "1", "1", "3", "1", "3", "2", "2", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "2", "2", "2", "3", "3", "3", "2", "2", "1", "4", "2", "4", "4", "1", "2", "1", "1", "1", "1", "2", "1", "2", "1", "2", "1", "3", "1", "4", "2", "2", "1", "1", "2", "3", "1", "1", "4", "3", "3", "3", "3", "6", "3", "4", "1", "2", "2", "2", "2", "2", "3", "2", "3", "1", "2", "3", "2", "1", "4", "1", "2", "3", "5", "1", "1", "4", "1", "2", "2", "4", "2", "1", "2", "4", "1", "1", "3", "3", "3", "3", "1", "1", "1", "2", "2", "3", "1", "1", "3", "1", "2", "6", "2", "1", "1", "1", "1", "3", "2", "1", "2", "2", "3", "1", "3", "1", "1", "3", "2", "1", "2", "4", "2", "1", "5", "1", "1", "1", "2", "3", "2", "2", "2", "4", "1", "2", "1", "2", "1", "1", "1", "1", "2", "1", "3", "1", "2", "3", "1", "1", "2", "5", "2", "2", "3", "3", "3", "2", "2", "2", "3", "2", "2", "1", "1", "2", "2", "1", "1", "1", "1", "2", "2", "1", "3", "2", "4", "3", "1", "2", "1", "5", "1", "2", "4", "1", "2", "1", "3", "3", "2", "5", "1", "2", "4", "1", "2", "3", "1", "5", "1", "1", "3", "1" ] }, { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "test", "numBytes": "8513926339", "shardLengths": [ "1", "4", "1", "2", "2", "1", "2", "2", "2", "1", "3", "2", "4", "4", "1", "3", "3", "3", "3", "2", "1", "2", "2", "1", "1", "2", "2", "2", "1", "1", "1", "1", "3", "3", "3", "3", "2", "1", "1", "2", "1", "1", "3", "2", "3", "2", "1", "2", "2", "6" ] } ], "version": "0.1.0" }