{ "citation": "\n@inproceedings{pinggera2016lost,\n title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},\n author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},\n booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},\n year={2016}\n}\n", "description": "\nThe LostAndFound Dataset addresses the problem of detecting unexpected small obstacles on\nthe road often caused by lost cargo. The dataset comprises 112 stereo video sequences\nwith 2104 annotated frames (picking roughly every tenth frame from the recorded data).\n\nThe dataset is designed analogous to the 'Cityscapes' dataset. The datset provides:\n- stereo image pairs in either 8 or 16 bit color resolution\n- precomputed disparity maps\n- coarse semantic labels for objects and street\n\nDescriptions of the labels are given here: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf\n", "location": { "urls": [ "http://www.6d-vision.com/lostandfounddataset" ] }, "name": "lost_and_found", "schema": { "feature": [ { "name": "disparity_map", "shape": { "dim": [ { "size": "1024" }, { "size": "2048" }, { "size": "1" } ] }, "type": "INT" }, { "name": "image_id", "type": "BYTES" }, { "name": "image_left", "shape": { "dim": [ { "size": "1024" }, { "size": "2048" }, { "size": "3" } ] }, "type": "INT" }, { "name": "image_right", "shape": { "dim": [ { "size": "1024" }, { "size": "2048" }, { "size": "3" } ] }, "type": "INT" }, { "name": "instance_id", "shape": { "dim": [ { "size": "1024" }, { "size": "2048" }, { "size": "1" } ] }, "type": "INT" }, { "name": "segmentation_label", "shape": { "dim": [ { "size": "1024" }, { "size": "2048" }, { "size": "1" } ] }, "type": "INT" } ] }, "sizeInBytes": "37478225160", "splits": [ { "name": "test", "numShards": "1", "shardLengths": [ "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5", "5", "5", "4", "5", "5", "4", "5" ], "statistics": { "features": [ { "name": "disparity_map", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1203" }, "max": 126.0 } }, { "bytesStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1203" } }, "name": "image_id", "type": "BYTES" }, { "name": "image_left", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1203" }, "max": 255.0 } }, { "name": "image_right", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1203" }, "max": 255.0 } }, { "name": "instance_id", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1203" }, "max": 167.0 } }, { "name": "segmentation_label", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1203" }, "max": 43.0 } } ], "numExamples": "1203" } }, { "name": "train", "numShards": "1", "shardLengths": [ "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "5", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4", "4" ], "statistics": { "features": [ { "name": "disparity_map", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1036" }, "max": 126.0 } }, { "bytesStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1036" } }, "name": "image_id", "type": "BYTES" }, { "name": "image_left", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1036" }, "max": 255.0 } }, { "name": "image_right", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1036" }, "max": 255.0 } }, { "name": "instance_id", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1036" }, "max": 148.0 } }, { "name": "segmentation_label", "numStats": { "commonStats": { "numNonMissing": "1036" }, "max": 38.0 } } ], "numExamples": "1036" } } ], "version": "1.0.0" }