Mpu 6050 With Two Servo . Dsp、mcu、mpu的区别 dsp（digital signal processing/processor，数字信号处理）、mcu（micro control unit，微控制器单元）. 4、 soc (system on chip)，指的是片上系统，mcu只是芯片级的芯片，而soc是系统级的芯片，它既mcu (51，avr)那样有内置ram、rom同时又.
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