Gym Office Decor Ideas. 其次isaac gym支持cuda（虽然官方建议最低配用2060，但亲测没有cuda的10系显卡也能跑），训练效率极高。 eth 我记得有篇文章讲到在isaac gym里同时训. Gym在搭建机器人仿真环境用的是 mujoco，ros里面的物理引擎是 gazebo。 后面我会陆续地详细讲解gym仿真环境的使用。 ps：决定写gym系列是源于知乎受邀回答一.
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